Usuwanie usterek odchylenia urządzenia jezdnego koparki serii CAT320

Koparka hydrauliczna CAT320 po 5100H pracy wykazuje następujące objawy: Gdy maszyna idzie 30m do przodu, cała maszyna ma odchylenie w lewo 2m; Po 30 m do tyłu maszyna przesuwa się również o 2 m w lewo.

1. Analiza i testowanie

Maszyna jest napędzana i sterowana przez trzy układy, a mianowicie główny układ hydrauliczny, pilotowy układ hydrauliczny oraz elektroniczny układ sterowania. Zasada działania układu hydraulicznego to: bezpośrednio napędzana przez silnik, dolna zmienna pompa tłokowa i pompa pilotowa, olej hydrauliczny z górnej i dolnej pompy odpowiednio do głównego zaworu sterującego, maszyna nie chodzi i inne działania operacyjne , górna i dolna pompa oleju hydraulicznego odpowiednio przez korpus zaworu do zbiornika; W tym czasie sygnał ujemnego sprzężenia zwrotnego niezależnego zaworu sterującego jest podawany z powrotem do sterownika górnej i dolnej pompy w celu sterowania obrotem tarczy sterującej. Kąt górnej i dolnej pompy, tak aby przemieszczenie pompy hydraulicznej było zminimalizowane, gdy maszyna pracuje na biegu jałowym; Podczas chodzenia i innych operacji główny zawór sterujący pod kontrolą odpowiedniego oleju ciśnieniowego, olej ciśnieniowy pompy hydraulicznej po lewej stronie, prawy silnik chodzący i inne elementy wykonawcze. System jest pilotowym systemem automatycznego sterowania o stałej mocy i zmiennej mocy z ujemnym sprzężeniem zwrotnym, jego maksymalne ciśnienie robocze jest kontrolowane przez główny zawór nadmiarowy, a ustawione ciśnienie wynosi 34 podczas chodzenia. 3 MPa

Z uwagi na zjawisko usterki maszyny połączone z pierwotną pracą układu hydraulicznego wstępna ocena usterki powinna dotyczyć układu hydraulicznego, możliwe części to: górna i dolna pompa główna oraz jej układ sterowania, pilot zawór sterujący, główny zawór sterujący, centralny przegub obrotowy i silnik chodzący oraz inne części. W celu szybszego i dokładniejszego zlokalizowania miejsca zwarcia przeprowadziliśmy następujące etapy testów i pomiarów.

(1) Test chodu po linii prostej

Po zaparkowaniu koparki na około 25 m długości i wyrównaniu jednego końca twardego podłoża (patrz wykres), uruchom silnik, przełącznik automatycznej regulacji prędkości (AEC) zostanie odłączony, a przepustnica silnika ustawiona w pozycji „10” , chodzenie i pchanie jej lewego i prawego zaworu sterującego pilotem, maszyna do chodzenia prosto około 25 m, wyniki maszyny w lewo przesunięcia o 1,3 m; Następnie naciśnij lewy i prawy zawór sterujący chodu, aby maszyna cofnęła się prosto o około 25 m i okazało się, że cała maszyna jest również przesunięta w lewo o 1,3 m.

(2) Pomiar ciśnienia w układzie

Tłok siłownika łyżki cofa się do położenia krańcowego, co powoduje wzrost ciśnienia w układzie hydraulicznym. W tym czasie ciśnienie w układzie mierzone manometrem wynosi 34,3Mpa, co jest ustawionym ciśnieniem zaworu nadmiarowego

(3) Sprawdź ciśnienie w systemie chodzenia

Poluzuj śrubę blokującą głównego zaworu nadmiarowego i obróć śrubę regulacyjną o 1,5 obrotu w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, aby zwiększyć ciśnienie głównego zaworu nadmiarowego i sprawdź ciśnienie ruchomego zaworu przeciążeniowego. Metoda testowa jest następująca: Po zaciśnięciu prawego koła napędowego sworzniem blokującym, użyj łyżki i wysięgnika, aby podeprzeć prawą gąsienicę, aby ją zawiesić, a następnie przesuń prawą dźwignię jezdną do przodu. W tym momencie ciśnienie układu mierzone przez manometr jest ciśnieniem dolnej pompy (29,5mpa).

(4) Zmień przewód złącza obrotowego

Wyjmij cztery główne przewody olejowe pod centralnym złączem obrotowym, zamień dwie pary przewodów olejowych z lewej i prawej strony, dokręć je, a następnie użyj dwóch dźwigni jezdnych, aby przetestować krok (1). Stwierdzono, że maszyna jest odchylona w lewo.

(5) Zmień i opuść rurkę pompy

Usuń rury wylotowe górnej i dolnej pompy i zamień rury wylotowe pompy górnej i dolnej. Po dokręceniu wykonaj test z kroku (1) i stwierdz, że maszyna odchyla się w prawo.

(6) Test działania związkuNA

Gdy zawór sterujący chodu jest manipulowany, aby koparka poruszała się po linii prostej, jednocześnie manipuluje się innymi układami maszyny, aby je poruszyć. Wynik pokazuje, że maszyna nie posiada wady odchylenia w lewo.

2. Diagnoza i wykluczenie

Zgodnie z powyższymi wynikami badań i detekcji oraz w połączeniu z oryginalną pracą układu hydraulicznego przyczynę awarii można wywnioskować za pomocą „metody eliminacji”.

www.swaflyengine.com